曹博士在报告中针对风机叶片常见缺陷的探伤需求，总结了目前国内外同行在无人机风机叶片巡检的主要做法与存在的问题。分享了基于无人机的自动巡检技术，包括基于激光雷达与视觉融合的自动仿叶片飞行技术、风机停机/不停机巡检的拍摄挂载选型以及数据管理与处理平台方案与技术要点；同时围绕可见光、红外探伤、无人机防雷检测、叶片缺陷内外深度检测需求，给出了相应的解决方案分享；最后他也对未来该方向的发展进行了展望。